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bwin啤酒瓶码垛机
- 2020-09-01 01:36-

  啤酒成品经装箱机装箱后由传送带送至码垛机前端,进入码垛系统前应先将成品箱转动90°。码垛系统机械臂每次抓取六箱。分解动作为有(系统初始化后,码垛机械臂及抓钩在初始抓取位置等待,啤酒成品箱六箱到位后)码垛机械臂下降至抓取位置,抓钩抓住成品箱,靠板压紧,码垛机械臂上升,码垛机械臂转动90°至安放位置,码垛机械臂下降到位,靠板放松,抓钩松开(抓钩脱离成品箱),码垛机械臂上升,码垛机械臂转动至初始抓取位置等待。

  从啤酒码垛机械臂抓取动作开始,至其回复到初始等待位置准备下一次抓取动作为止,整个流程用时应不超过7~10s,即每天37000箱左右(按每天24h连续生产)。bwin