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bwinS7-1200PLC在码垛机上的应用
- 2020-09-12 08:27-

  55数字化用户 2017 年第 18 期 Digitization user 工程技术S7-1200PLC在码垛机上的应用李大朋赵光夫吴丹 (610100 四川航天职业技术学院四川成都)【摘要】码垛机是工业生产的中的临时周转仓库,在物流、造纸厂、化妆品、乳品等行业应用较为广泛。生产中码垛机要与生产管理的上位机进行人机交互操作,这需要码垛机控制系统具有很强的通讯能力。汇博码垛机采用SIMATIC S7-1200 PLC作为操作控制平台,扩展方便,以太网通讯方便,功能强大。上位机采用RS485 MODBUS协议与PLC通讯连接,人机界面与PLC进行以太网通讯。整套系统完成人机界面交互操作、I/O逻辑...

  55数字化用户 2017 年第 18 期 Digitization user 工程技术S7-1200PLC在码垛机上的应用李大朋赵光夫吴丹 (610100 四川航天职业技术学院四川成都)【摘要】码垛机是工业生产的中的临时周转仓库,在物流、造纸厂、化妆品、乳品等行业应用较为广泛。生产中码垛机要与生产管理的上位机进行人机交互操作,这需要码垛机控制系统具有很强的通讯能力。汇博码垛机采用SIMATIC S7-1200 PLC作为操作控制平台,扩展方便,以太网通讯方便,功能强大。上位机采用RS485 MODBUS协议与PLC通讯连接,人机界面与PLC进行以太网通讯。整套系统完成人机界面交互操作、I/O逻辑运算、故障诊断、通讯等功能。【关键词】S7-1200 PLC ;码垛机 ;通讯一、项目简介汇博码垛机机型成熟,可以根据客户的需要进行系统的改良和预想的控制系统设计,本文以美盈森纸板厂的要求为理论依据,采用S7-1200 PLC进行的系统控制优化方案设计。纸板厂码垛机布局图二、动作要求1.输送动作过程。正常输送时,1-4段的输送速度与生产线速度按设定比率进行同步,保证纸板堆码整齐。分批时,分批条抬起设定时间(=第2段输送皮带的快速输送时间),同时第1段输送皮带的输送速度降低为正常速度的2/3,2-4段输送皮带高速输送,达到各自设定的高速输送时间后,速度降低为正常速度的2/3,延长纸板到达吊栏的时间,方便吊栏完成所有动作,吊栏复位后,1-4段输送皮带恢复正常输送速度;第4段高速输送完成后,启动吊栏高速下降,开始吊栏的循环周期。2.吊栏动作过程。正常堆码时,纸板遮住上光电开关,自动步降、速度由纸板速度、纸板长度和纸板厚度控制,同时纸板遮住下光电开关,自动慢降,速度由纸板速度、纸板长度和纸板厚度控制,纸板快速输送完毕后自动快降,碰到减速点后转速为慢降,下降限位开关动作立即停止(快降、慢降、步降速度由模拟量控制)。快速输送完毕后,吊栏自动快速下降达到下减速点后减速,达到最低限位后停止下降,开始排出纸板,纸板排出完毕后,吊栏自动快速上升达到上减速点减速,达到最高限位后停止上升。手动点动上升,开始低速上升,超过3S后,转换为高速上升,按钮松开立即停止;手动点动下降,开始低速下降,超过3S后,转换为高速下降,按钮松开立即停止。3.规车动作过程。正常堆码:快速输送完毕后,挡板抬起,规车自动后移设定时间,bwin吊栏下降;纸板排出完毕后,吊栏自动快速上升时,挡板落下,规车自动复位。换单:快速输送完毕后,挡板抬起,规车自动后移设定时间,吊栏下降;纸板排出完毕后,吊栏自动快速上升时,挡板落下,规车按订单自动定位。手动:手动前移,手动后移,手动定位。4.压纸条控制过程。正常堆码:根据纸板长度自动控制3组压纸条的抬落:订单长度=800mm,第1,2组压纸条落下,第三组压纸条抬起,订单长度800mm,第1组压纸条抬起,第2,3组压纸条落下。换单:换单时自动抬起压纸条,延时设定时间,等待上批纸板快速输送完毕后,根据订单长度自动控制第3组压纸条的抬落。手动:手动抬起、落下。5.纸堆横向输送过程:吊栏下降到最低限位后限位开关动作,吊栏横向输送电机变频器运行,同时输送道横向输送电机高速运行,将纸堆平稳输送到输送到后延时时间到后停止吊栏横向输送电机,吊栏自动上升,输送道横向输送电机继续运行,同时检测输送小车位置。6.输送小车自动移动过程:当纸堆输送到输送小车横向输送电机停止后,输送小车变频器前移启动,移动到设定输送轨道位置后停止输送小车移动启动输送小车横向输送,当输送小车光电开关检测到纸堆后,输送小车横向输送电机变频器低速启动,延时设定时间后停止输送小车横向输送。7.计数分批过程。计数:采用硬件中断技术接近开关的上升沿,减少检测脉冲太窄而速度高时脉冲丢失的问题。准确审批过程:计数的数量达到设定数量后启动分批及快速输送,同时清零计数数量。三、产品硬件配置四、软件开发五、设计优点SIMATIC S7-1200通信功能极强,极为方便的以太网通信,使用普通的以太网电缆就可以下载和监控;Step7 Basic采用与西门子人机界面的组态软件flexible类似的多窗口界面,同时显示上网项目服务窗口程序区组态和显示信息的巡视窗口以及指定表或人机界面的对象列表等,软件的使用极为方便,有人机界面仿线]王鸿博, 李建东, 崔晓晖,等. 基于工业机器人的分拣生产线群控通信系统设计[J]. 制造技术与机床, 2016(3):93-98[2]刘辉, 胡龙飞. S7-1200PLC在DWC单面机上的应用[C]// 2011西门子自动化专家会议. 2011[3]宋飞燕.基于S7-200PLC的码垛机器人实训平台设计和开发[J]. 科研, 2016(12):00264-00264作者简介:李大朋(1985),男,汉族,吉林省白山市人,讲师,工学硕士,单位:四川航天职业技术学院,研究方向:机电控制。万方数据