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省科技厅重大产业创新项目4轴码垛机器人样机研
- 2021-02-14 10:29-

  成都瑞迪机械实业有限公司早在2012年就开始关注码垛机器人,预测将拥有巨大的市场,公司成立了预研项目组,对市场需求、码垛机器人的功能需求进行了深入的调研和论证。同时,与电子科技大学航空航天学院开展产学研合作。在项目研发过程中,电子科技大学航空航天学院课题组与企业技术人员共同攻关,突破了机器人结构轻量化设计、机电一体化系统综合优化、控制系统高可靠性设计与仿真验证、直角坐标轨迹实时计算等关键技术。4轴码垛机器人样机研发成功,为低成本、高可靠性机器人的研发提供了良好的借鉴。